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潛伏搬運(yùn)機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:潛伏搬運(yùn)機(jī)器人適用場(chǎng)景:
各類工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心,物料搬運(yùn);
實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流"和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選";
多班制,全天24小時(shí)運(yùn)行。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2025-04-27
  • 訪  問(wèn)  量:1444

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

目前,在AGV機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境中,以藍(lán)芯科技自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主,移動(dòng)機(jī)器人自主環(huán)境感知技術(shù)已相對(duì)成熟,而在室外應(yīng)用中,由于環(huán)境的多變性及光照變化等影響,環(huán)境感知的任務(wù)相對(duì)復(fù)雜的多,對(duì)實(shí)時(shí)性要求更高,使得多傳感器融合成為AGV機(jī)器人環(huán)境感知面臨的重大技術(shù)任務(wù)。
 

  利用單一傳感器進(jìn)行環(huán)境感知大多都有其難以克服的弱點(diǎn),但將多傳感器有效融合,通過(guò)對(duì)不同傳感器的信息冗余、互補(bǔ),幾乎能使機(jī)器人覆蓋所有的空間檢測(cè),全面提升搬運(yùn)機(jī)器人的感知能力,因此利用視覺(jué)傳感器,結(jié)合超聲波、深度攝像頭、防跌落等傳感器獲取距離信息,來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的感知成為各國(guó)學(xué)者研究的熱點(diǎn)。

 

 

潛伏搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

標(biāo)配

長(zhǎng)*寬*高

800*600*300mm

視覺(jué)避障

標(biāo)配,3D視覺(jué)避障

額定載

背負(fù):500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

180kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過(guò)溝能力(寬度)

<5mm

運(yùn)行速度

負(fù)載不超過(guò)200kg:1.5m/s

負(fù)載超過(guò)200kg:1.0m/s

過(guò)坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR3310L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

選配

長(zhǎng)*寬*高

730*550*300mm

視覺(jué)避障

標(biāo)配,3D視覺(jué)避障

額定載

300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

150kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過(guò)溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運(yùn)行速度1.0m/s

過(guò)坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

10h

工作坡度

≤3°

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車轉(zhuǎn)

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

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